Multifunktionskarten Analog Input Analog Output Digital I/O Spezial I/O
Direktanschluß von Sensoren Echtzeitmodul Systemschnittstellen Anschluß-Panels
IO PORT S002
Einsatz:
    Vielzweckkarte für den industriellen Einsatz
Spezifikation:

    8 massebezogene Spannungseingänge, Auflösung 12 bit, passiver Eingangsfilter, Abtastrate 1 kHz / Kanal, Isolationsfestigkeit 500 V.

    4 massebezogene Spannungsausgänge, Auflösung 12 bit, Ausgangsstrom max. 5 mA bei +/- 10 V, Einschwingzeit D/A-Wandler 20 µsec.

    16 digitale Eingänge, Pegel 24 V, Nenneingangsstrom 5 mA bei 24 V, Isolations-festigkeit 500 V.

    8 digitale Ausgänge, Pegel 24 V, Ausgangsstrom max. 1 A / Kanal, Gesamtstrom für alle Ausgänge max. 4 A, kurzschlußfest, Isolationsfestigkeit 500 V.

    Standard SMP-Zugriff. Die Karte ist galvanisch vom Bus getrennt.

 
IO PORT H004
Einsatz:
    Vielkanalige schnelle Datenerfassung und Sollwertvorgabe, insbesondere bei digitalen Regelungen. Kombiniert mit bis zu vier Universalkonditionierungsbaugruppen vom Typ SK UNIV kann der IO PORT H004 auch für den Direkt-anschluß von Sensoren (z.B. ICP, PT100, Thermolement, Spannungs-, Strom- und DMS-Brücken-messungen) eingesetzt werden. Von den 32 massebezogenen Eingängen der Baugruppe belegt jede SK UNIV jeweils 8 Stück. Die Ausgangskanäle sind bei dieser Nutzung über eine 37-poligen D-Sub-Buchse zugänglich (Direkte Nutzung ohne SK UNIV: Standard DIN 41612 Stecker).
Spezifikation:

    2 x 8 differentielle bzw. 2 x 16 massebezogene 16 bit-Spannungseingänge, Meßbereich +/- 10 V, Summenabtastrate 2 x 100 kHz, Burstmodus mit 2 kWorten FIFO-Speicher, HighSpeed-Zugriff. 2 massebezogene Spannungsausgänge +/- 10 V, Auflösung 16 bit, Einschwingzeit 10 µsec, Burstmodus mit 2 kWorten FIFO-Ausgabespeicher, HighSpeed-Zugriff.

 


IO PORT H104
Einsatz:
    Vielkanalige schnelle Datenerfassung. Kombiniert mit bis zu vier Universalkonditionierungs-baugruppen vom Typ SK UNIV kann der IO PORT H104 auch für den Direktanschluß von Sensoren (z.B. ICP, PT100, Thermolement, Spannungs-, Strom- und DMS-Brücken-messungen) eingesetzt werden. Von den 32 massebezogenen Eingängen der Baugruppe belegt jede SK UNIV jeweils 8 Stück. Der IO PORT H104 erhält bei Nutzung als Anschlußbaugruppe für SK UNIV eine Blindplatte und verfügt über keinen eigenen Anschlußstecker. (Direkte Nutzung ohne SK UNIV: Standard DIN 41612 Stecker).
Spezifikation:

    2 x 8 differentielle bzw. 2 x 16 massebezogene 16 bit-Spannungseingänge, Meßbereich +/- 10 V, Summenabtastrate 2 x 100 kHz, Burstmodus mit 2 kWorten FIFO-Speicher, HighSpeed-Zugriff.

 
IO PORT H109
Einsatz:
    Schnelle, echt simultane Datenerfassung, phasengenaue Abtastung kann über mehrere Karten hinweg eingehalten werden.
Spezifikation:
    4 differentielle Spannungseingänge, Auflösung 12 bit, simultane Abtastung mit bis zu 4 x 330 kHz, Meßbereich +/- 10 V, programmierbarer Anti-Aliasingfilter 8. Ordnung, Eckfrequenz 10 Hz - 95 kHz, programmierbare Verstärkung, externer Takteingang, Burstmodus mit 2 kWorten FIFO, HighSpeed-Zugriff.
 
IO PORT H110
Einsatz:
    Schnelle, echt simultane Datenerfassung, phasengenaue Abtastung kann über mehrere Karten hinweg eingehalten werden
Spezifikation:
    4 differentielle Spannungseingänge, Auflösung 12 bit, simultane Abtastung mit bis zu 4 x 800 kHz pro Kanal, Meßbereich +/- 10 V, programmierbarer Anti-Aliasingfilter 8. Ordnung, Eckfrequenz 10 Hz - 95 kHz, programmierbare Verstärkung, externer Takteingang, Burstmodus mit 2 kWorten FIFO, HighSpeed-Zugriff.
 

IO PORT H204
Einsatz:
    Schnelle Sollwertvorgabe auf zwei Kanälen
Spezifikation:
    2 massebezogene Spannungsausgänge +/- 10 V, Auflösung 16 bit, Einschwingzeit 10 µsec, Burstmodus mit 2 kWorten FIFO-Ausgabespeicher, HighSpeed-Zugriff.
 
IO PORT H207
Einsatz:
    Vielkanalige Analogausgabe
Spezifikation:
    8 oder 16 massebezogene Spannungs-ausgänge, Auflösung 12 bit, Einschwingzeit 6 µsec, Ausgangsstrom maximal 5 mA / Kanal. HighSpeed-Zugriff. Die Karte ist galvanisch vom Bus getrennt.
 

IO PORT S300
Einsatz:
    Digital I/O
Spezifikation:
    72 digitale Kanäle, die programmgesteuert jeweils in Gruppen zu 8 Kanälen wahlweise zur Ein- oder Ausgabe bestimmt werden können, Ausgänge für je max. 0,2 mA, Signalpegel 5 V (TTL Pegel), Standard SMP-Zugriff.
 
IO PORT S301
Einsatz:
    Relaiskarte
Spezifikation:
    24 Relaisschalter (16 Arbeitskontakte 0,5 A / 10 W und 8 Umschaltkontakte 1 A / 60 W), Rücksetzen der Relais beim Einschalten der Versorgungs-spannung, Strom-verbrauch max. 1 A. Standard SMP-Zugriff. Die Karte ist galvanisch vom Bus getrennt.
 
IO PORT S305
Einsatz:
    Lesen digitaler Signale
Spezifikation:

    32 digitale Eingänge, 5 - 24 V Eingangssignalpegel, maximale Eingangs-frequenz 1 kHz. Standard SMP-Zugriff. Die Karte ist galvanisch vom Bus getrennt.

 
IO PORT S310
Einsatz:
    Digital I/O
Spezifikation:

    16 digitale Eingänge, passive Eingangsfilter 1 kHz je Kanal, low - 36 V bis 3 V, high 10 V bis 36 V, Sammel-interrupt bei Flanken am Eingang

    16 digitale Leistungsausgänge, in 8 Gruppen -10 V bis 36 V, bis 1 A je Gruppe, kurzschluß-fest

    32 Leuchtdioden für Ein/Ausgänge. Die Karte ist galvanisch vom Bus getrennt. Standard SMP-Zugriff.

 

IO PORT H407
Einsatz:
    Erfassen der Signale von inkrementalen Drehgebern, Winkel- und Geschwindigkeitsmessung.
Spezifikation:
    4 programmierbare 24 bit-Zähler zur Aufnahme, Auswertung und Verarbeitung von Drehgebersignalen, optional mit RS422 Eingangspegel. Richtungserkennung mit 4-fach Flanken-aus-wert-ung. Zeitsynchrones Auslesen des Zählerstandes mit globalem Systemtakt möglich, Drehgeberfrequenz maximal 500 kHz, Pulsweiten-auf-lösung 50 nsec. Geschwindigkeits-messung: alternativ über Erfassung der Pulsweite, der Pulsdauer oder der Zähler-stände.
 
IO PORT S411
Einsatz:
    Impuls-zählung oder Zeitmessung sowie Erzeugung von Zeitintervallen.
Spezifikation:
    12 x 16 bit Zähler / Timer. Zählereingänge wahlweise mit TTL-Eingangs-pegel oder über Opto-koppler (galvanisch frei). Standard SMP-Zugriff. Die Karte ist galvanisch vom Bus getrennt.
 
IO PORT P407
Einsatz:
    Erfassen der Signale von inkrementalen Drehgebern, Winkel- und Geschwindigkeitsmessung. Besonders geeignet für Messungen an Systemen mit mehreren rotierenden Achsen (z.B. Getriebe, CVT). Integriertes Resampling erlaubt die Online-Verrechnung von Meß-daten verschiedener Achsen (z.B. für Schlupf-messung).
Spezifikation:
    Prozessorkarte mit 486er CPU und event-getaktetem I/O-Prozessor (Meßdatenerfassung mit Zeitstempel), 2 MByte SRAM.

    4 programmierbare 32 bit-Zähler zur Aufnahme, Auswertung und Verarbeitung von Dreh-gebersignalen mit RS422 Eingangspegel. Richtungserkennung mit 4-fach Flanken-aus-wert-ung. Zeitsynchrones Auslesen des Zählerstandes mit globalem Systemtakt. Drehgeber-frequenz maximal 2 MHz, Pulsweitenauflösung 5 nsec. Geschwindigkeits-messung: alternativ über Erfassung der Pulsweite, der Pulsdauer oder der Zähler-stände.

 
IO PORT Pxxx
Einsatz:
    Erfassen von kundenspezifischen Sondersignalen
Spezifikation:
    Prozessorkarte mit 486er CPU und event-getaktetem I/O-Prozessor (Meßdatenerfassung mit Zeitstempel), 2 MByte SRAM, Industry-Pack-Aufsteckinterface

    Prozeß-I/O als Industry-Pack-Modul ausgeführt (a.A.)

    Online-Funktionalität kundenspezifisch (a.A.)

 

SK PORT S100
Einsatz:
    Zweikanalige Universalverstärkerkarte zum Direkt-anschluß verschiedener Sensoren.
Spezifikation:

    Pro Kanal ein Universal-Meßverstärker, A/D-Wandler sowie nachgeschalteter Signalprozessor (ADSP 2105). Der Signal-prozessor übernimmt die Linearisier-ung, Kalibrierung, Nullpunkt-ab-gleich, Sensor-überwachung, etc.

    Jeder Kanal kann unabhängig von dem anderen einzeln per Software für die Messung folgender Sensor-signale parametriert werden:

    • PT 100, Sensorversorgung integriert
    • Thermoelement FeCuNi (Typ J, L) und NiCrNi (Typ K)
    • DMS Halb-, Vollbrücke, Sensorver-sorgung integriert, 4- oder 6-Leiter-Technik (ab 120 W)
    • induktiver Impulssensor, Lichtschranke, Näherungsschalter
    • Dreh-, Linearpotentiometer, Gleich-spannungs-, Tachogeneratoren und Kleinspannungsgeber

    Datendurchsatz maximal 80 kHz pro Kanal. Standard SMP-Zugriff.

 
SK PORT S102
Einsatz:
    Zweikanalige Trägerfrequenzverstärkerkarte zum Direkt-anschluß von Sensoren, z.B. Piezosensoren, Elektret-mikro-phonen, Induktiv-meßnaben oder LVDT´s.
Spezifikation:

    Pro Kanal ein Universal-Meßverstärker, A/D-Wandler sowie nachgeschalteter Signalprozessor (ADSP 2105). Der Signal-prozessor übernimmt die Linearisier-ung, Kalibrierung, Nullpunkt-ab-gleich, Sensor-überwachung, etc.

    Jeder Kanal kann unabhängig von dem anderen einzeln per Software parametriert werden. Datendurchsatz maximal 40 kHz pro Kanal. Standard SMP-Zugriff.

 
SK UNIV
Einsatz:
    Universalkonditionierungsbaugruppe für den Direkt-anschluß von Sensoren, z.B. ICP, Thermolement, PT100, Spannungs-, Strom- und DMS-Brücken-messungen.

    Die SK UNIV ist eine Vorschaltbaugruppe für den IO PORT Hx04 / 200 und belegt dort 8 Kanäle.

Spezifikation:

    8 differentielle Eingänge per Software parametrierbar, Grenzfrequenz: 5 kHz.

    Verstärkung: in zwei Gruppen à 4 Kanäle mit Verstärkungsfaktoren 1, 10, 100 bzw. 1000 einstellbar.Verstärkung: in zwei Gruppen à 4 Kanäle mit Verstärkungsfaktoren 1, 10, 100 bzw. 1000 einstellbar.

    Filter 5. Ordnung, für alle 8 Kanäle gemeinsam mit einer Eckfrequenz von 0,16 - 5 kHz in Stufen einstellbar.

    Spannungsbereich: ± 10 V differentiell, mit ± 200 V Gleichtaktunterdrückung (bei geringer Verstärker-güte) bzw. ± 12 V Gleichtaktunterdrückung (hohe Güte). Eingangsschutz: ± 500 V bzw. ± 40 V.

Kanalarten:

    • Spannungen: ± 10 V, ± 1 V, ± 0,1 V, ± 0,01 V
    • Ströme: 0.20 mA (über Shunt-Widerstand)
    • Meßbrücken: DMS Voll-, Viertelbrücke
    • Thermoelemente Typ J, K, S, (1 Kanal des IO PORT Hx04 wird für die Kaltstellenkompensation verwendet
    • PT 100
    • D-Sub 37 Buchse

Sensorspeisung:

    • 4 Modulsteckplätze für Speisemodule (siehe unten).
 
SPEISEMODUL
Einsatz:
    Galvanisch getrennte Sensorspeisung. Aufsteckmodul für SK UNIV.
Spezifikation:

    Stromspeisung: Kurzschlussfest und temperatur-stabilisiert.

    Brückenspeisung: Kurzschlussfest und temperatur-stabilisiert in 4-Leitertechnik.

    DC-Speisespannung: Kurzschlussfest und lineargeregelt.

 

RT PORT H001
Einsatz:
  1. Taktgenerator: Generieren bzw. Herunterteilen des system-weiten Master-Abtasttakts. Mit der Karte kann ein mikrosekunden-genaues Multi-raten-Abtastraster erzeugt werden.
  2. Interrupt/Event-I/O: Über die Karte kann die CPU interne und - in Verbindung mit SYSTEM PORT 001 opt. 031 - externe Interrupts und Events einlesen und ausgeben.
  3. Rekonstruktion des Zeitbezugs asynchroner Ereignisse: Von anderen Systemen stammen-de externe oder HYDRA-interne Events können zusammen mit dem Zeitpunkt ihres Auftretens versehen als Interrupt an die CPU gemeldet und zur Weiterverarbeitung unter HYDRA DIAdem zur Verfügung gestellt werden.
  4. Online-Anzeige der Prozessor-auslastung.
Spezifikation:
    Taktgenerator, Prozessor---auslastungs--anzeige. Interrupts werden von einem Controller zusammen mit dem Zeit-punkt ihres Auftretens erfaßt und als Queue in einem 2 kByte FIFO abgelegt, Burstmodus, HighSpeed-Zugriff.
 

SYSTEM PORT 001
Einsatz:
    Watchdogausgabe und Kommunikationschnitt-stelle zum PC oder einer weiteren HYDRA.
Spezifikation:

    Watchdog: zwei potential-freie Relais-ausgänge (wahlweise Schließer oder Wechsler), D-Sub-Buchse

    Optionen: Event Ein-/Ausgänge, zweite Prozessor-schnittstelle.

 
SYSTEM PORT S208
Einsatz:

    Anschaltbaugruppe für serielle Kommunikation.

Spezifikation:

    80386SX Prozessor, 3 serielle Hochgeschwindigkeits-schnittstellen mit FIFO. Schnittstellennorm wie RS232, RS485, RS422 bzw. TTY über Piggy Back anpaßbar. Auch mit galvanischer Trennung erhältlich.

 
SYSTEM PORT H429
Einsatz:

    Anschaltbaugruppe für ARINC 429 Bus.

Spezifikation:

    Bis zu 4 ARINC 429 Schnittstellen (mit je einem Sender und zwei Empfängern), Übertragungsrate per Software wählbar (12,5 kHz, 100 kHz, 4 MHz). HighSpeed-Zugriff auf dem I/O-Bus.

 
SYSTEM PORT S430
Einsatz:

    Anschaltbaugruppe für CAN-Bus.

Spezifikation:

    2 unabhängige CAN-Controller vom Typ Intel 82527, die jeweils galvanisch getrennt ein CAN-Segment mit 110 Knoten bedienen. Bis zu 1MBaud pro Kanal.

 
SYSTEM PORT S450
Einsatz:

    Anschaltbaugruppe für INTERBUS S.

Spezifikation:

    INTERBUS für 256 Fernbusteilnehmer, 16 Fernbusebenen, 512 INTERBUS-S Module, Isolationsfestigkeit 500 V.

 

BNC PANEL
Einsatz:
    BNC Anschlußpanel
Spezifikation:
    Anschlußpanel mit 18 BNC Buchsen für IO PORT´s mit DIN 41612 oder D-Sub-Übergabe-stecker, Kabel (1 m Länge) - konfektioniert für den jeweiligen IO PORT, Hutschienenmontage oder frei montierbar.
 
DIGITAL PANEL
Einsatz:
    Schraubklemmen-Anschlußpanel für IO PORT´s mit DIN 41612 Anschlusstecker für bis zu 16 Kanäle.
Spezifikation:
    Anschlußpanel mit 38 Schraubklemmen, Kabel (1 m Länge) konfektioniert für den jeweiligen IO PORT. Hutschienenmontage oder frei montierbar.
 
Analog I/O Analog Input Analog Output Digital I/O Spezial I/O
Direktanschluß von Sensoren Echtzeitmodul Systemschnittstellen Anschluß-Panels